传输命令#

Transport Command任务通过消息总线执行舰队管理(AGV)。它支持多个舰队管理平台和命令，并具有三种不同的操作模式：

输入#

名称	数据类型	是否是触发器	描述
ID	`any`		请求 ID
rawValues	`any`		要包括在有效负载中的值
source	`any`		请求的来源
destination	`any`		请求的目标任务
priority	`Integer`		请求优先级
unit	`any`		要创建的作业的输入数据
激活	`Any`	是	激活任务执行

Table: 传输命令输入

Table: 传输命令输出

在General选项卡上，您有常用设置和以下选项设置：

名称	数据类型	值	默认	描述
任务类型	`enum`	`Requester` `Receiver` `Replier`	`Requester`	用于确定行为的任务类型。
车队管理人员类型	`enum`	`KNAPP` `MIR` `Custom`	`KNAPP`	车队管理人员类型（用于区分实施情况）。如果选择了自定义，则必须指定车队管理人员类型
命令	`enum`	`Transportation` `Interaction` `CancelTransportation` `StatusUpdate`	`Transportation`	发送给车队管理人员的命令。
尝试	`Integer`		100	退出前的尝试次数
两次尝试之间的休眠	`Integer`		5000	尝试之间的等待时间（以毫秒为单位）
命令超时	`Integer`		7200000	两次尝试之间的命令等待时间（以毫秒为单位）
在命令中包括ID	`Boolean`		`false`	定义是否要在命令请求中包括ID
清除输入（激活时）	`Boolean`		`true`	定义接收激活后是否清除输入值

Table: 传输命令设置

其他输入可以在Inputs选项卡中定义：

其他输出可在Outputs选项卡中定义：

此任务应在WorkerManager嵌套的工作流中使用（在执行作业期间）。用户应提供任务相关配置（任务类型）、舰队相关配置（舰队管理器类型和要执行的命令）以及通信相关设置（超时）

Info

只有当非False值发送至激活输入时，TransportCommand任务才会激活。

无。