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运输接收者#

Transport Receiver任务通过消息总线执行舰队管理(AGV)。它接收命令(通常来自工厂自动化工作流)并将数据转发给舰队管理驱动程序

transportreceiver_parameters

输入#

名称 数据类型 是否是触发器 描述
fleetManagerType string 舰队管理器类型(用于区分各种实现)
激活 Any 激活任务执行

Table: 传输接收方输入

输出#

名称 数据类型 描述
source any 请求的来源
destination any 请求的目标任务
priority Integer 请求优先级
unit any 要创建的作业的输入数据
ID any 作业ID
数据 any 作业的数据
jobId any 作业ID
成功 Boolean 如果没有问题,则发出true
错误 Error 处理此任务期间发生的错误

Table: 传输接收方输出

设置#

General选项卡上,您有常用设置和以下选项设置:

名称 数据类型 默认 描述
车队管理人员类型 enum KNAPP
MIR
Custom
KNAPP 车队管理人员类型(用于区分实施情况)。如果选择了自定义,则必须指定车队管理人员类型
命令 enum Transportation
Interaction
CancelTransportation
StatusUpdate
Transportation 发送给车队管理人员的命令。
工作模式 enum UntilDeactivation
NumberOfOccurrences
UntilDeactivation 命令执行的工作模式。
在新上下文中发出 boolean false 发出输出时创建新的执行上下文
自动激活 Boolean false 确定是否应在收到实体时执行激活
出现次数 Integer 1 定义同一主题中命令的最大数量(通常由接收方用来计算发生的命令数)。如果该数字小于1,则视为命令没有最大数量限制

Table: 传输接收方设置

transportreceiver_settings_step_one

其他输出可在Outputs选项卡中定义:

transportreceiver_settings_step_two

行为#

此任务应在workerManager嵌套作业流程(在作业执行期间)内使用。您应该提供与任务相关的配置、车队相关的配置(车队管理人员类型和要执行的命令)以及与通信相关的设置(超时)

Info

只有当非False值发送至激活输入时,Transport Receiver任务才会激活。

备注#

无。