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运输回复者#

Transport Replier任务通过消息总线执行舰队管理(AGV)。它接收来自舰队管理驱动程序的数据并将回复发送给请求者。

transportreplier_parameters

输入#

名称 数据类型 是否是触发器 描述
激活 Any 激活任务执行
ID any 请求 ID
rawValues any 要包括在有效负载中的值
成功 any 发送的消息是否成功
错误 any 在处理上一个任务期间是否发生任何错误
message any 要转发的消息

Table: 传输答复方输入

输出#

名称 数据类型 描述
成功 Boolean 如果没有问题,则发出true
错误 Error 处理此任务期间发生的错误

Table: 传输答复方输出

设置#

General选项卡上,您有常用设置和以下选项设置:

名称 数据类型 默认 描述
车队管理人员类型 enum KNAPP
MIR
Custom
KNAPP 车队管理人员类型(用于区分实施情况)。如果选择了自定义,则必须指定车队管理人员类型
命令 enum Transportation
Interaction
CancelTransportation
Transportation 发送给车队管理人员的命令。
尝试 Integer 100 初始命令发送请求在退出前的尝试次数
两次尝试之间的休眠 Integer 5000 初始命令发送请求尝试之间的等待时间(以毫秒为单位)

Table: 传输答复方设置

transportreplier_settings_step_one

其他输入可以在Inputs选项卡中定义:

transportreplier_settings_step_two

行为#

此任务应在工作器管理器嵌套的工作流中使用(在执行作业期间)。您应提供任务相关配置、舰队相关配置(舰队管理器类型和要执行的命令)以及通信相关设置(超时)。

Info

只有当非False值发送至激活输入时,Transport Replier任务才会激活。

备注#

无。