命令结果#
此任务返回OPC UA方法调用的结果。与OnCommand任务配合使用。
输入#
| 名称 | 数据类型 | 值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| Id | Object | 与结果相关的请求（来自OnCommand任务）的唯一标识符 | |
| 成功 | Boolean | 方法执行的结果 | |
| 错误 | Error | 用于报告方法执行中的错误 |
输出#
无。
设置#
在“常规”选项卡上，您有常用设置和以下设置：
| 名称 | 数据类型 | 默认 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 自动化命令 | AutomationCommand | 要发送的命令 | |
| 到期时间 | Integer | 命令的到期时间（以毫秒为单位） |
在结果选项卡上，您可以为命令的每个结果参数设置以下条目：
行为#
选择要回复的命令（对应于OPC UA方法），任务输入将根据相应的输出参数生成。
一旦接收到成功值或错误值，该任务将用输入值向驱动程序发送一个回复。
输入中接收到的值由执行上下文存储。
备注#
无。