关于命令#

此任务接收OPC UA方法调用的输入参数。与CommandResult任务配合使用。

输入#

无。

名称	数据类型	值	描述
Id	`Object`		唯一标识OnCommand请求
激活	`any`	是	每当接收到新请求（向其他活动任务）时发出true值

在“常规”选项卡上，您有常用设置和以下设置：

名称	数据类型	默认	描述
自动化命令	`AutomationCommand`		要发送的命令

在参数选项卡上，您可以为命令的每个参数设置以下条目：

选择要订阅的命令（对应于OPC UA方法），任务输出将根据相应的输入参数生成。

每当驱动程序发送包含订阅主题的消息时，该任务都会解析消息内容并在相应的输出中发出值。

无。